因不同品牌的机器人架构实现方式不一样，编程语言不一样，操作界面不一样，在这篇文章中做一个简单的对比。

工业机器人发展史，技术虽然在美国诞生，但随着日本和欧洲企业发展壮大，新生的或者有潜力的美国机器人公司被并购，最终全球机器人的大部分市场被欧系与日系机器人公司所占据。