ABB通讯共4篇
abb机器人与各类设备通讯技术文档，包括profinet、prfibus、cclink等全部通讯协议。
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ABB机器人nfs、socket、robotstudio远程及profinet共用X6-WAN口

ABB机器人X6-WAN口多协议共用介绍
ABB技术# 设备通讯
zuodianshier的头像-工业技术网钻石会员zuodianshier6个月前
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ABB通讯-profinet传输正负整数及浮点数-工业技术网

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ABB技术# 设备通讯
zuodianshier的头像-工业技术网钻石会员zuodianshier1年前
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ABB机器人socket通讯的3种方式及解析详解 -工业技术网

ABB机器人socket通讯的3种方式及解析详解 

socket发送接收的三种数据类型：字符串Str、字节Data、二进制字节RawData。