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ROS引导ABB机器人运动仿真测试

socket发送接收的三种数据类型：字符串Str、字节Data、二进制字节RawData。

ABB机器人profinet通讯传输正负整数及浮点数

ABB机器人数据声明三种类型：CONST、VAR、PERS的区别。

ABB机器人做主站，西门子s7-200smart做从站

ABB机器人X6-WAN口多协议共用介绍

机器人操作系统 （ROS） 是编写机器人软件的灵活框架。这篇文章讲wsl2安装ROS。

工业机器人发展史，技术虽然在美国诞生，但随着日本和欧洲企业发展壮大，新生的或者有潜力的美国机器人公司被并购，最终全球机器人的大部分市场被欧系与日系机器人公司所占据。